陀螺仪是一种利用陀螺效应感知方向、角位移等的仪器。这种原理早在古希腊时期就被人们所发现，但在现代被广泛应用于导航、飞行控制、图像稳定等方面。
陀螺效应指的是一个自旋的刚体，当其被距离其轴心有一定距离的力矩所作用时，它会构成一个和作用力垂直的力矩，使其绕该力作用方向的垂线旋转。这是因为空间中的一切物体都具有惯性，任何一个物体，如果不受到外力的作用，将会一直保持其存在的状态，或者原地旋转，或者贯绕运动等。
举个例子，我们来看看滑冰运动员为什么能够以足尖圈的方式转动。当他们的臂膀张开，身体围绕旋转轴转动时，惯性使得臂膀继续保持反向旋转的状态，只有当他们主动利用其他势力改变自身状态时，身体才能停下转动，这也是陀螺仪原理的应用。
