冷兵器是与热兵器相对应的，指在没有利用火药之前，通过改进工艺、改良物料而制成的手持兵器。作为重要的兵器，各种各样的冷兵器在我国古代蓬勃发展，特别是封建王朝时期，更是推陈出新，发明了大量冷兵器，这些神奇的兵器不仅形态各异，威力巨大，而且设计精良，制造工艺高超。
最早期的冷兵器可以追溯到新石器时代晚期的原始社会。人们用石制品、骨一类的物品制成单刃斧、石锤、石斧等石制工具，并逐步发展为战争中的利器。后来，出现了铜、铁器等金属手工具，铁雕、金玉等制品，全都成为了人们战争中的杀器。
尤其是在中国历史上，冷兵器的发展经历了“金、铁、骨、木、石”，五个时期。从商、周时期使用的陶器兵器，到秦、汉时期的铁质兵器，到唐宋时期的镔铁兵器、火枪、鸟枪、磁铁炮、连弩等，再到明清时期的刀、枪、剑、棍等，中国各个时期都有自己独特的冷兵器发明。
