楚汉地图是一幅绘制于公元前2世纪的地图，记录了当时三国时期中国各个国家、城镇、河道、地形等方面的信息，堪称古代地理学里一颗璀璨的明珠。
战国末期的西汉时期，为了保持国土的完整，大量地进行了土地整治，形成了众多的县、郡、州，而此时特别是汉武帝时期，中央集权更为强大，加上深入实行“郡县制”，使中国境内的行政区划变得复杂。为便于管理，同时考虑到边疆安全问题，当政者对边区的地理情况进行了大量的调查和勘探，并将所得到的详细记录绘制成地图，此即楚汉地图。
在楚汉地图上，各个地名都有明确的位置，河流、山脉也被精准的标明。地图将中国境内按照州、郡分成98块，确定国界则以江、淮为分界线。
